Από ένα σκοτεινό νεφέλωμα, πριν από δισεκατομμύρια χρόνια, γεννήθηκε ο Ήλιος. Μετά οι πλανήτες.
Από αυτούς τους πλανήτες οι τέσσερις πρώτοι, αυτοί που είναι πιο κοντά στον Ήλιο λέγονται βραχώδεις ή γαιώδεις. Λέγονται και εσωτερικοί. Οι τέσσερις τελευταίοι λέγονται αέριοι γίγαντες. Λέγονται και εξωτερικοί.
Υπήρχε κι ένας ένατος πλανήτης, που από το 2006 δεν είναι πλέον πλανήτης. Οι επιστήμονες τον κατέταξαν στους πλανήτες νάνους και είναι ο Πλούτωνας.
Τον Ερμή, την Αφροδίτη, τον Άρη, τον Δία και τον Κρόνο τους γνώριζαν οι αρχαίοι μας πρόγονοι, γιατί φαίνονται και με γυμνά μάτια. Τους υπόλοιπους, δηλαδή τον Ουρανό, τον Ποσειδώνα και τον Πλούτωνα τους ανακαλύψαμε αφού εφηύραμε το τηλεσκόπιο.
Στο ηλιακό μας σύστημα εκτός από τους πλανήτες υπάρχουν και άλλα σώματα. Ανάμεσα στον Άρη και τον Δία υπάρχει η Ζώνη των Αστεροειδών, μια περιοχή όπου κινούνται αστεροειδείς σε διάφορα μεγέθη. Ο μεγαλύτερος από αυτούς η Δήμητρα, ανακηρύχτηκε πλανήτης νάνος, όπως και ο Πλούτωνας. Πιο μακριά από τον Ποσειδώνα υπάρχει και μια δεύτερη Ζώνη Αστεροειδών που είναι γνωστή ως Ζώνη του Kuiper. Σ' αυτήν ανήκει και ο Πλούτωνας..
Στην εικόνα παρακάτω διακρίνονται οι εσωτερικοί πλανήτες, η Ζώνη Αστεροειδών, οι εξωτερικοί πλανήτες και η ζώνη του Kuiper. Φαίνεται κι ένας κομήτης, που πλησιάζει τον Δία. Οι κομήτες συνήθως είναι επισκέπτες από μια ακόμα πιο μακρινή ζώνη, τη ζώνη του Όορτ.
